Das Flugblatt, entstanden zwischen 1602 und 1624, zeigt in Vogelschau die Darstellung der Belagerung und Eroberung der von den Spaniern beherrschten Stadt Grave an der Maas durch die niederländische und englische Armee unter Prinz Moritz von Oranien vom 18. Juli bis 20. September 1602.
Die Abbildung zeigt Grave mit den Verteidigungsanlagen der Stadt und ihrer Umgebung sowie den Armeelagern von Moritz von Oranien, Willem Lodewijk und Francis Vere.
Ganz links befindet sich das Armeelager von Erzherzog Albrecht VII. von Österreich. Oben rechts ist das Wappen von Grave dargestellt.
Die Belagerung von Grave fand im Rahmen des Achtzigjährigen Krieges und des Anglo-Spanischen Krieges statt. Nach einer Belagerung von fast zwei Monaten ergab sich Grave, als das spanische Entsatzheer unter Francisco López de Mendoza außerhalb der Stadt von den Belagerern besiegt wurde.
Die Vorlage des Blattes stammt möglicherweise von Baptista van Doetichum.
