Bei dem Kleinroller KR 51 "Schwalbe" handelt es sich um ein Serienfahrzeug aus der Produktion des SIMSON-Werkes in Suhl. Als Weiterentwicklung des KR 51 Handschaltung erhielt der KR 51 Fußschaltung einen Motor mit Schaltung durch den Fuß. Dieses Modell erhielt eine Dreigang-Fußschaltung, 1980 kam dann als Weiterentwicklung auch eine Fußschaltung mit vier Gängen wegen der Verwendung des Motors von dem S 51 Modell.
Das Moped hatte einen Doppelrohrrahmen, der Motor besaß eine Leistung von 3,6 PS, womit eine Höchstgeschwindigkeit von 60 km/h erzielt wurde. Das Leergewicht betrug 80 kg, die Reifengröße vorn 2,75 - 20 und hinten: 2,75 -20.
Von 1968 bis 1980 wurden mehr als 350.000 Stück von dieser Bautype gefertigt, der Verkaufspreis betrug 1265,00 Mark (DDR).
Die Schwalbe wurde bis zur Ablösung durch den SR 50 im Jahre 1986 immer wieder leicht modifiziert und ist auch heute noch ein beliebtes Fortbewegungsmittel
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