Die Burg Regenstein hat Dorothea in mindestens zwei Kampagnen bereist und verschiedene Motive der Anlage gezeichnet (s. Objektgruppe). Diese Radierung fußt auf der Skizze Inv.-Nr. NLMx Hz 057 und ist in zwei Abzügen erhalten (Inv.-Nr. NLMx Dg 020 und NLMx Dg 021). Sie zeigt die ehemalige Burgkapelle St. Nikolai. Handschriftlich bezeichnet: "7. Regenstein." - "Dorothea Milde". Das Monogramm Dorothea Mildes in der rechten unteren Ecke.
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