Die Motorräder der Baureihe ETZ liefen beim VEB Motorradwerk Zschopau bzw. der Motorradwerk Zschopau GmbH zwischen 1981 und 1991 vom Band.
Das Kürzel steht herstellerseitig für „Einheits-Typ Zschopau“. Daneben ist auch die Interpretation der augenfälligen technischen Merkmale „Einzylinder, Teleskopgabel, Zentralkastenrahmen“ weit verbreitet.
Die Modelle unterscheiden sich unter anderem im Fahrwerksaufbau und wurden teilweise gleichzeitig gebaut. Erhältlich waren die Modelle – jedoch nicht alle gleichzeitig – in den Hubraumklassen 125 cm³, 150 cm³, 250 cm³ und 300 cm³. Charakteristisch für die ETZ waren elastische Zweitaktmotoren, ein sehr gutes Fahrwerk und eine hohe Wirtschaftlichkeit, weshalb sie schon vor 1990 auch außerhalb der DDR (zum Beispiel in Großbritannien) große Beliebtheit erlangte. Erstmals in der Firmengeschichte wurde für den Exportmarkt serienmäßig eine Getrenntschmierung angeboten (für den inländischen Markt nach wie vor Gemischschmierung). Weitere Neuheiten waren Einscheiben-Scheibenbremse vorn sowie eine 12-Volt-Elektrik.
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